Středověk nám příliš památek tohoto druhu nezachoval. Informace geografického charakteru byly obsaženy převážně v cestopisech, kde ovšem hlavní část sdělení tvořily záznamy o samotných zážitcích autora a informace “zeměpisné”, “etnografické” a další se v nich objevovaly spíše mimochodem – a čím byly zvláštnější nebo podivnější, tím lépe. Výjimku představovaly “průvodce” po Svaté zemi, které přibližovaly místa spojená s životem a působením Krista, nebo po Římě. Žánr cestopisů nemizí ani v novověku, když se tématicky – podle šíře zájmu pisatele – může prolínat se záznamy deníkovými a historiografickými, jakými byly např. zápisy Jindřicha Hýzrla z Chodů. Pro praktické použití byly určeny rukopisné portolánové námořní atlasy, znázorňující oblasti s nejrozvinutější námořní dopravou, zejména Středozemní moře.
Tištěná produkce a větší mobilita novověku přinesla i rozšíření spektra používaných “průvodců” a mapového materiálu, který sahá od map celého (známého) světa až po veduty a plány jednotlivých měst. Zcela přitom nemizí ani mapy rukopisné. Významné sbírky těchto dokumentů jsou uloženy v Národní knihovně ČR (zejména pod signaturou 62) a Moravské zemské knihovně (Mollova sbírka).
- Textus varii
- Rukopis ze 13. století obsahuje krátký popis Svaté země na f. 73v-75r, na f. 34r-48v najdeme text týkající se dalšího centra středověkého světa – Říma – s jeho četnými památnými stavbami, hroby světců a sídlem papeže.
- Atlas Jaume Olivese
- Bohatě zdobený portolánový atlas Jaume Olivese byl vytvořen v roce 1563. Kromě Středozemního moře pokrývá oblast Černého moře a část Atlantiku.
- Arte della vera navegatione con il regimento della tramontana et del sole, Portolano della maggior parte de luoghi da stantiar navi et galee in tutto il Mare Mediterraneo con le sue traversie et luoghi pericolosi
- Rukopis obsahuje teoretické pojednání o navigaci a portolánový atlas Giovanniho Francesca Monna z roku 1627.
- Cestopis Bedřicha z Donína
- Cestopis Bedřicha z Donína z přelomu 16. a 17. století obsahuje bohatou výzdobu, zachycující hlavně erby italských měst a italské reálie.
- Liber chronicarum
- Liber chronicarum Hartmanna Schedela byl vytištěn v roce 1493 a kromě dvou map obsahuje i velké množství dřevořezů s vyobrazeními zemí a měst. Zatímco “Bohemia” na f. 277r je smyšlená, vyobrazení Prahy na f. 229v-230r je jejím prvním realistickým obrazovým zachycením.
Knihovna Národního muzea, Ms d 1, f. 64r- Vyobrazení pobřeží větší části Itálie a přilehlých oblastí z atlasu Giovanniho Francesca Monna.
Královská kanonie premonstrátů na Strahově, Praha, DG IV 23, p. 168- Andělský hrad a Andělský most v Římě v cestopisu Bedřicha z Donína.
Vědecká knihovna v Olomouci, III 47.715, f. 229v- Část veduty Prahy zachycuje Malou Stranu a Pražský hrad s nedostavěnou katedrálou sv. Víta.